Le château de Pembroke a été bâti en 1093 par Roger II de Montgommery, compagnon de Guillaume le Conquérant lors de l'invasion normande de 1066.
51°40'36.75"N 4°55'13.92"W
51°40'41.76"N 4°55'20.67"W
51°40'36.71"N 4°55'22.92"W
51°40'38.40"N 4°55'05.52"W
51°40'34.84"N 4°55'09.15"W
Dans le cour intérieure, on trouve une carte géante du Pays de Galles
51°40'35.77"N 4°55'11.01"W
51°40'37.72"N 4°55'15.52"W